Description de la position du kamasutra du Mille-pattes:

L’homme est assis avec le buste est légèrement rejeté en arrière. Il écarte les jambes et les replie à moitié. La femme le chevauche en prenant appui sur les mains et les pieds. Elle approche son sexe près du pénis et exerce des frictions avec son sexe sur le gland de son partenaire. La femme enserre entre ses genoux le buste de son partenaire, tout en faisant pénétrer la verge profondément en son vagin mouillé par l’excitation des frottements intimes.